Робот түрлері және оларды қолдану

⚙ Бұл сабақта оқушылар роботтың негізгі бөліктерін (сенсор, қозғалтқыш, контроллер) зерттейді. Суретпен жұмыс, сәйкестендіру тапсырмалары мен мини-тест арқылы білімдерін бекітеді..

🌀 Гироскоп датчигінің көмегімен роботтың бұрылысын бақылау әдістері үйретіледі. Практикада бұрылу бұрыштарын басқару және қозғалыс траекториясын түсіну мақсат етіледі.

🎯 Оқушылар роботты нақты траектория бойынша бұру арқылы жобалық тапсырма орындайды. VEXcode VR нұсқасында гироскопсыз бұрыштық бұрылу әдістері қарастырылады.

↩ Оқушылар роботты 90°, 180°, 270° сияқты бұрыштарға бұруды үйренеді. Практикалық тапсырмалар мен әріптік қозғалыс (мысалы, “L”, “M”, “K” салу) арқылы жаттығады.

📐 Бұл сабақта күрделі траекториялар мен бірнеше бұрышты біріктіру үйретіледі. Робот нақты қозғалысты жоспарлап, бірнеше бағытта бұрылуы қажет.

📏 Робот түс датчигі арқылы қара сызықты анықтап, соның бойымен қозғалады. Жарықтылық мәндерін қолдану арқылы қозғалысты басқару үйретіледі.

🤖 Робот ультрадыбыстық және түс датчигін қолдана отырып қарсыласын анықтап, шетке шықпауға тырысады. Бұл күрделі логика мен автономды әрекеттерді біріктіретін сабақ.

🏁 Оқушылар өз сумо-алгоритмін жетілдіріп, мини-жоба не жарысқа қатысады. Қозғалыс жылдамдығы, бұрылу дәлдігі және шеттен шығу қауіпсіздігі ескеріледі.

🛠 Соңғы сабақ – барлық өткен тақырыптарды біріктіретін еркін жоба. Оқушылар өз идеяларын ұсынады, сенсорларды қолдана отырып автономды робот қозғалысын құрастырады.